Legs;Coxa;Basis;Exopod;Endopod P1;0-0;0-1;"0-0; I-1; 1,2,2";0,2,3 P2;0-1;0-0;"I-1; I-1; III,I,4";"0-1; 1,2,2" P3;0-1;0-0;"I-1; I-1; III,I,4";"0-1; 0-1; 1,2,2" P4;0-1;0-0;"I-1; I-1; III,I,4";"0-1; 0-1; 1,2,2"