Leg;Trochanter;Femur;Genu;Tibia;Tarsus I;v’;"d, (l), bv’’";"(l), v’, σ";"(l), (v), φ1, φ2";"(ft), (tc), (it), (p), (u), (a), s, (pv), v’, (pl), l’’, ε, ω1, ω2" II;v’;"d, (l), bv’’";"(l), v’, σ";"(l), (v), φ";"(ft), (tc), (it), (p), (u), (a), s, (pv), ω1, ω2" III;v’;"d, ev’";"l’, σ";"l’, (v), φ";"(ft), (tc), (it), (p), (u), (a), s, (pv)" IV;v’;"d, ev’";"d, l’";"l’, (v), φ";"ft’’, (tc), (p), (u), (a), s, (pv)"